Питер Квилл — мелкий воришка, мошенник и просто дебошир, который называет себя Звездным Лордом. Однажды ему удается найти древний артефакт, принадлежащий безжалостному злодею Ронану, желающему захватить власть во всей Вселенной. Однако парню не удается завладеть им, поскольку его обнаруживают люди коварного злодея. После этого он оказывается в центре межгалактической охоты, в качестве заключенного. Единственный вариант спасти свою жизнь и выбраться из тюрьмы — стать частью команды, в которую входят четверо изгоев и самых опасных преступников: жестокий убийца Разрушитель, смертельно опасная Гамора, воинственный енот Ракета и его телохранитель Грут. Никто из них не желает становиться членом команды, поскольку привыкли действовать в одиночку.